Les joints articulés se composent d'une articulation centrale et de deux corps de moyeu reliés entre eux par des fourches. Le positionnement de la tête articulée s'effectue via un palier lisse (modèleG) ou un roulement à aiguille (modèleH). Des ouvertures sont prévues pour la lubrification du palier lisse. Les joints articulés avec roulement à aiguille ont une lubrification permanente et ne nécessitent aucun entretien. Ces deux variantes offrent un rendement élevé et un fonctionnement fluide avec un faible coefficient de friction.
