Les roulements à rouleaux coniques présentent sur les bagues intérieure et extérieure des chemins de roulement coniques entre lesquels sont disposés des rouleaux coniques. Si les surfaces coniques étaient prolongées, elles convergeraient vers un même point sur l'axe du roulement. Leur conception les rend particulièrement adaptés aux charges combinées (radiales et axiales). Les roulements à rouleaux coniques sont généralement séparables, c'est-à-dire que le cône formé par la bague intérieure et l'ensemble cage-rouleaux peut être monté séparément de la cuvette (bague extérieure).